Portainer es una herramienta web la cual nos ayudará a instalar otras imágenes, sin necesidad de modificar nuestro docker-compose.yml, y esto es muy sencillo solo tenemos que modificar dicho archivo agregando esto:
Luego hay que correr docker compose nuevamente
Ahora ya podrás entrar a https://raspberry.local:9443, es importante entrar a https debido a que portainer no acepta conexiones http